Obec Zemplínske Hámre leží pod Sninským kameňom.Má pomerne mladú históriu. Koncom 18. storočia sa do Sniny prisťahoval podnikateľ Jozef Rholl zo Spiša, ktorý sa domnieval, že Vihorlatské pohorie je bohaté na zlato a striebro. Bola však objavená len železná ruda, ktorej ťažbu začal v roku 1809 a na území dnešnej obce založil osadu, ktorú nazval Jozefova dolina. Z okolia Margecian do nej prisťahoval baníkov, sklárov a uhliarov, začal ťažiť a v hámroch spracovávať železnú rudu. S rozmachom ťažby pribúda aj osadníkov.
V roku 1844 bola osada premenovaná na Szinna Hámor, v roku 1918 sa osada stáva obcou s názvom Sninské Hámre s počtom obyvateľov 128. V roku 1956 sa jej názov mení na Zemplínske Hámre. Od roku 1997 má obec svoj erb a zástavu.
V roku 1901 bola v obci postavená kaplnka Ružencovej Panny Márie a cirkevná jednotriedna škola. V roku 1957 sa začalo s výstavbou kostola, ktorý bol v roku 1963 po doplnení oltárov vysvätený ThDr. Štefanom Onderkom, košickým vikárom. Patrónom kostola je Svätý Jozef – robotník.
Obec prešla ťažkým prerodom z rodiacej sa manufaktúrnej výroby železa a železiarskych výrobkov, výrobkov z kaolínu, na ťažbu dreva, pálenie uhlia a poľnohospodársku výrobu. Po oslobodení po roku 1945 nastáva výrazný rozmach obce. V roku 1954 bola obec napojená na elektrickú sieť. Od roku 1956 bolo zavedené telefónne spojenie. Poštový úrad bol zriadený v roku 1968, vodovodná sieť dobudovaná v roku 1982, plynový rozvod v roku 2001. V rokoch 1990 – 1993 bola postavená budova kultúrneho domu s obecným úradom a poštou. V roku 2003 bol v obci postavený prvý súkromný penzión.